Crean unas piernas robóticas capaces de andar como un humano
El invento permitirá poner a prueba hipótesis de neurocientíficos sobre, por ejemplo, cómo aprende a andar un bebé. Está conectado a un ordenador que emula el sistema nervioso que las pone en funcionamiento.
Foto: entitulares.com
Un grupo de investigadores estadounidense ha creado la que, afirman, es la primera réplica completa de unas piernas humanas. Han fabricado un robot que imita musculatura y estructura ósea de las extremidades inferiores, y lo han conectado a un ordenador que emula el sistema nervioso que las pone en funcionamiento.
En el proceso del desarrollo de estas piernas los investigadores han podido desgranar los múltiples factores que intervienen en el andar humano. Algo aparentemente sencillo, pero que exige la coordinación de decenas de músculos y un incesante flujo de información entre las extremidades y el sistema nervioso. Según el estudio, publicado en la revista Journal of Neural Engeneering, el robot permitirá poner a prueba hipótesis de neurocientíficos sobre, por ejemplo, cómo aprende a andar un bebé.
Replicar todos los aspectos de una pierna no es sencillo. Hay músculos agonistas, antagonistas —hacen movimientos «opuestos»— y otros con doble funcionalidad. También hay huesos, tendones que unen todo, y tres articulaciones en juego —rodillas, tobillos, cadera—. Y ésto es sólo la mitad del problema. Por otra parte está el «software» que ha de coordinarlo todo basándose en los estímulos sensoriales que recibe de cada pieza, y establecer una cadencia rítmica.
La parte física del robot está basada en un modelo ligeramente simplificado de las piernas humanas compuesto por tres articulaciones y nueve actuadores musculares. Cada músculo se representa con una correa de kevlar unida a un motor con capacidad para regular la longitud de ésta. También cuentan con un sensor de carga que permite enviar sus «sensaciones» al sistema neuronal que controla todo. En total, miden unos 55 centímetros de altura en extensión plena.
Dentro de la parte neuronal, el grupo de investigadores ha puesto especial hincapié en replicar el Generador Central de Patrones (CPG), una red neuronal dentro de la médula espinal que se encarga de que un humano pueda «andar sin pensar». El CPG emite señales rítmicas que permiten establecer una cadencia concreta al caminar (y gastar poca energía al hacerlo). También recoge información de distintas partes del cuerpo y la aplica a los pasos.
Para imitar el CPG los científicos desarrollaron una red neuronal computacional —denominada «medio-centro»— que dispara dos señales eléctricas de manera intercalada, y que también recogía información de los sensores de carga de los «músculos» de kevlar. «Fuimos capaces de producir una zancada que imitaba el andar humano usando un «medio-centro» para controlar las caderas y un conjunto de respuestas reflejas controlando la parte inferior de la articulación», afirmó Theresa Klein, coautora del trabajo.
Según los investigadores, es probable que los bebés humanos den sus primeros pasos basándose en un «medio-centro» sencillo —parecido al del robot— y con el tiempo desarrollen unos patrones de caminar más complejos y perfeccionados.
El horizonte afectivo de los Carneros se colma de un clima de intimidad agradable; la sexualidad y los sentimientos conviven armónicamente. Las armonías astrales te dotarán de una intuición certera para la firma de contratos, documentos, y para concretar exitosamente operaciones de compraventa. El estado de salud se mantendrá en equilibrio.
Horas alentadoras en el plano de los afectos, ideal para disfrutar de gratos sucesos con la pareja y el círculo más íntimo; se compartirán momentos de camaradería y proyectos en beneficio grupal. Habrá satisfacciones en las labores que te ocupan, también será una jornada apropiada para realizar trámites administrativos o judiciales. La salud física será muy buena.
Se complica el estado de ánimo, lo que puede producir tensiones en la pareja; los aspectos astrales reinantes harán que más de un Cangrejo replantee su situación sentimental. Las cuestiones personales influirán negativamente en tus ocupaciones, existirá el riesgo de cometer distracciones o equivocaciones, cuidado. Salud, buena.
Las contradicciones emocionales indican una etapa con tendencia a los problemas en la pareja, o el aislamiento. La Cuadratura Urano-Plutón anuncia una jornada irregular, con tendencia a disputas y situaciones inesperadas, lo mejor será mantenerse alejado de personas envidiosas en el plano laboral. Molestias en las extremidades.
Etapa de cambios y movimientos en la vida amorosa; más de un León cambiará sus puntos de vista. El Sol en Géminis augura una jornada de buenos resultados en los negocios, posibilidades de recibir propuestas ventajosas con respecto a compraventas, y tendencia a resolver conflictos y unificar criterios dispares con socios o colegas. La salud, sin complicaciones.
En el área del amor. incertidumbres propias y ajenas podrían ser la causa de problemas en la pareja; trata de conciliar, en vez de acentuar los conflictos. Tendencia a sufrir situaciones ofensivas en el ámbito del trabajo o la profesión; será importante mantener la calma y no tomar las cosas en forma personal. La salud, bien encaminada.
Un buen momento para entenderse, perdonarse, y dar una nueva oportunidad a la pareja, muchos problemas quedarán en el pasado, en una nueva etapa de armonía. Noticias auspiciosas referidas al trabajo, el estudio, los proyectos o viajes; también habrá posibilidades de destrabar situaciones demoradas, favorablemente. Salud y vitalidad en aumento.
Las tensiones interiores que acumulas debido a cuestiones profesionales pueden repercutir negativamente en la vida afectiva. La Cuadratura Urano-Plutón sugiere la necesidad de prevenir riesgos; será importante prestar atención, tener cuidado en la calle, aumentar la seguridad en el hogar, etc. Tendencia a molestias estomacales, evita las comidas demasiado condimentadas.
Las incertidumbres en la pareja te desconciertan; lo mejor será dominar la desconfianza y dejar de lado los prejuicios. La fuerza de voluntad y la resolución serán importantes, y te permitirán alcanzar objetivos anhelados, a pesar de algunas complicaciones en el área monetaria. La salud estará bastante protegida por los astros, solo recuerda descansar más.
En temas del corazón, no siempre los demás sienten lo que tú imaginas; en vez de dar las cosas por sentadas, escucha lo que tienen para decirte, o simplemente, pregunta antes de adivinar. Se triplican las obligaciones, no habrá un solo minuto para la distracción, aunque el Sol en Géminis sugiere no asumir compromisos importantes. Tendencia a deficiencias circulatorias.
La alegría gobierna la jornada; la comunicación con la pareja y los afectos será fluida, el cariño auténtico te devolverá con creces, lo que entregas. Los beneficios económicos derivados del trabajo estarán en contínuo ascenso, habrá movimientos fructíferos alrededor de negocios o proyectos comerciales. Aumenta el bienestar físico y emocional.
Confusión y contradicciones en la vida sentimental indican una jornada tendiente a la introspección y el aislamiento. Influencias astrales críticas para el signo advierten tener atención con personas o propuestas excéntricas y dudosas, cuida tu dinero, la tendencia será contraria a inversiones, negocios, y el trabajo en general. Desórdenes alimenticios.